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1、齿轮毛坯制造：根据螺旋伞齿轮的形状和大小，选择合适的铸造或锻造工艺来制造齿轮毛坯。
2、热处理：对齿轮毛坯进行热处理，以提高其硬度和耐磨性。
3、切削加工：包括铣齿、滚齿、插齿等，这是螺旋伞齿轮加工的关键步骤，需要高精度的加工设备和技术。
4、齿形修正和精加工：对齿轮的齿形进行修正，使其满足设计要求，然后进行精加工，以提高齿轮的精度和性能。
5、检验：对加工完成的螺旋伞齿轮进行各项性能指标的检验，确保其质量符合要求。
至于螺旋伞齿轮的计算公式，主要包括以下几个方面：
1、模数与压力角：模数（模数m）是齿轮的基本参数之一，它与齿轮的尺寸和传动比有关，压力角（α）也是重要的参数，影响齿轮的传动效率和性能，计算公式包括模数的计算、压力角的计算等。
2、齿数计算：根据传动比和模数，可以计算出螺旋伞齿轮的齿数。
3、齿轮的几何尺寸计算：包括齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径等，这些尺寸的计算对于齿轮的设计和加工非常重要。
具体的计算公式较为复杂，需要根据具体的齿轮设计和加工要求进行选择和应用，建议参考相关的机械设计手册或专业教材，以获取详细的计算公式和方法。